許多人常聽到「四輪定位」這個名詞，但對它的目的與方法卻不太清楚。
簡單來說「四輪定位」就是將四個車輪相對於地面的幾何角度調整至指定數值，通常沒有改裝的車輛會依照原廠設計的數值進行設定。
每一款車都有一組原廠調教的底盤參數，確保四個輪子都在原廠所設計的正確角度上，就算是同一款車型，也會因為引擎形式、驅動方式的不同在定位數據上有所差異。
這組參數就像是飯店主廚的食譜，透過車輛完整的傳達原廠想提供的駕駛特性與體驗。
這個食譜也因應底盤形式、動力配置、傳動方式、車重、耐用度、使用情境等，在原廠（主廚）認可的範圍內，讓車輛對應設計範圍內多種複雜的情境。
原廠的底盤參數是經過大量測試與經驗得出最適合該車的設定，通常建議不要擅自變更原廠的四輪定位參數。
若是底盤、輪框尺寸有改裝或是有更進階調校的需求，則會針對車型、避震器、使用情境進一步調整。
這時候就需要專業的底盤店家針對改裝的項目與客戶的需求進行細部的客製化調整，同時也需要大量的試車與微調。
如果車輛的四輪定位不準，可能會出現以下狀況：
- 方向盤震動、直線不正或跑偏
在駕駛過程中如果感覺方向盤震動可能是定位不准導致輪胎磨損不均所造成，高速行駛時震動可能更明顯，可能還會注意到車輛在直線中有偏向一側的拉力。 - 輪胎異常磨、油耗異常增加
最常見的跡象是輪胎磨損不均或過度磨損。當車位不準時，因輪胎磨損不均，發現輪胎一側的磨損速度比另一側快，或者輪胎的外側或內側邊緣比其他部分磨損更嚴重，導致輪胎的壽命縮短。 - 車身動態不穩、過彎拉扯不順、煞車性能下降
因車輪的角度不對，對於行駛過程中應力不平衡的導致操控異常拉扯、煞車性能下降，甚至對駕駛安全構成威脅。
當然，以上問題也不一定全因四輪定位偏差所造成，但可以將四輪定位作為其中一個問題發生來源，實際情況還是依車廠專業技師評估後再施工。
因此，為了確保車輛的性能與安全性，維持正確的四輪定位狀態是非常重要的，接下來就跟著 Black Donut 一起了解四輪定位基本認知。
參考資料：Competition BMW of Smithtown – How To Identify Poor BMW Wheel Alignment
重點 1 – 什麼情況需要做四輪定位？
許多車主常有疑問：「多久要做一次四輪定位？」其實，並不一定固定時間需要執行，而是看實際車況是否發生數值偏差。
對一般車主來說其實不需要特定去做四輪定位，通常在更換輪胎時無論是在原廠、汽車百貨或是路邊的輪胎行都會在更換輪胎時一併進行四輪定位（BTW，Costco 輪胎中心沒有定位服務）。
更換輪胎的頻率介於 1～8 萬公里的區間，剛好落在檢查四輪定位檢查區間內。
如果出現以下狀況也建議可以進行四輪定位施工：
- 新交車：通常剛出廠的新車四論定位要是準的，當然也有例外，不放心的車主可以在交車後進行四輪定位。
- 累積了一定里程數：底盤長期震動，球頭、連桿等部件逐漸位移或是避震器下沉，就會讓角度出現改變。
- 輪胎異常磨耗：單側輪胎磨耗過快，但這個情況不一定是四輪定位跑掉，部分車型原廠角度本來就比較大。
- 更換底盤相關零件：如避震器、拉桿等，會直接改變原廠角度，包含更換全新原廠零件或改裝品，大品牌的改裝避震器通常會附上該車型的定位參數。
- 車輛發生事故後：撞擊可能造成車體結構與底盤零件的偏移，除了鈑金修復外，必需要重新進行定位。
⚠️ 注意：並非每次換胎都一定需要做四輪定位，以車輛實際上四輪定位機檢查的數據為準。
如果有變更車身高度（降低或抬升），需要帶著購買避震器的廠家發票，去監理站驗車。
檢驗標準為排氣管的最低點與地面距離應不少於10公分，電動車則是底盤離地至少10公分。
交通部公路總局 – 附件十五 汽車設備規格變更規定
重點 2 – 去哪裡做四輪定位？定位的價格大概多少？
一般來說可以選擇在原廠的保養廠、輪胎行、汽車百貨或配備有四輪定位機的改裝廠或保養廠施工。
但部分沒有配備有四輪定位機的原廠或輪胎行（如好市多輪胎中心），可能會發生委外或另外找店家四輪定位的情況，這時候車主需要評估另外找店家四輪定位的時間與店家移車的風險。
四輪定位的費用
家用車的四輪定位價格區間很廣，取決於車型、店家的設備與技術。
一般車型（非獨立懸吊）： 約 NT$ 800 ~ 1,500
高階車型（獨立懸吊）： 約 NT$ 1,500 ~ 4,000
特殊車型（超跑、改裝車等）： 依施工車廠報價
常見的四輪定位機品牌
四輪定位機也是影響四輪定位是否準確的因素之一，除了非常專業的拉線定位 (String Alignment)，一般來說廠家會採用專業的四輪定位機進行定位。
車輛會先移動至機台頂高機上，下載車行數據並量測現有的數值，量測完後進行調整與試車，基本上就完成了四輪定位的工作。
一般來說，四輪定位大約需要 30~60 分鐘，視實際車輛需要調整的複雜程度而定。
以下我們也整理出台灣常見的主流四輪定位機的品牌，讓車主可以參考：
HUNTER (美國亨特)
圖片來源：金芝 Hunter 四輪定位機
美國知名老牌的汽車專業設備品牌，許多品牌原廠（如賓士、保時捷、特斯拉）指定使用的四輪定位機品牌，以其極高的精度、快速讀數、不傷輪圈（獨特夾具）和先進的3D技術（如Hawkeye Elite）聞名，通常也會搭配. Hunter 的拆胎機與平衡機使用，也是車廠中最大宗的主流品牌。
Beissbarth（德國百世霸）
自 1899 年創立以來，一直專精於汽車底盤測試與定位技術，是全球知名的專業設備製造商，以高品質、高精度聞名，尤其在四輪定位機和 ADAS (駕駛輔助系統) 校準領域，是許多服務高端車型的外廠愛用品牌。
Hofmann ( 美國霍夫曼 Snap-on 集團 )
1930年德國的頂級汽車維修設備品牌，以其精準的四輪定位儀、輪胎平衡機等聞名，隸屬於全球知名工具製造商 Snap-on集團，台灣坊間車場較少見，也屬於高品質四輪定位設備。
JohnBean ( 美國 Snap-on 集團 )
1925年推出全球首台車輪定位機，並在1990年開發出3D電腦定位系統，擁有近百年歷史和眾多專利，現為全球工具巨頭 Snap-on集團旗下的核心品牌，以其在輪胎定位、平衡、拆裝等方面的創新與可靠性聞名，比較常出現在老牌輪胎行中。
TechnoVector ( 俄羅斯 )
成立於 1997年的造四輪定位機製造商，以其創新的光學技術（如WideScope的非接觸式四輪定位測量）和專利技術（PRRC, SmartLight）聞名，提供高效、精準的車輪定位解決方案，主打可以不需要安裝車輪夾具避免刮傷輪框，許多高端改裝廠採用。
重點 3 – 四輪定位在調整什麼？
四輪定位主要校正車輛底盤的三個角度：
Camber 外傾角
外傾角 Camber，控制輪胎與地面的角度，傾角的設定可以改變車輛過彎操控時外側輪的接地面積，相對的過大的角度無論正負會造成單側輪胎的磨耗較快。
通常原廠設定的外傾角比較大的車型，比較要求操控體驗，但也需要留意調胎的週期，選用輪胎時也可以考量使用雙導向的輪胎，透過調胎提高輪胎使用週期。
另外，選購新車時也可以留意車輛的外傾角設定，如果輪胎採用前後配（前後輪寬度不一樣）且有一定外傾角的車款，勢必要做好未來輪胎耗損比一般家用車更高的心理準備。
Caster 後傾角
後傾角 Caster 是指避震器作動的軸心向前或向後的角度，影響車輛的直行穩定性、轉向手感（重量）和過彎時的輪胎抓地力。
後傾角設定的目標是為了提升操控性能，可以透過改變後傾角以提升高速穩定性和方向盤自動回正感。然而後傾角 (Caster) 與傾角(Camber) 會互相影響，在調整時必須在兩者之間取得平衡。
也因此在沒有改裝的情況下，我們一率建議使用原廠的定位數值，當一個角度的調整都有可能大大的改變原廠設計的車輛特性，相對的如果是有一定的駕駛經驗，可以透過專業的底盤廠家調校出自己想要的操控回饋。
Toe 前束角
四輪定位的施工程序
進行四輪定位時，會進行數據測量、調整與試車三大步驟，操作人員會依照廠牌、年份、車型與驅動形式，從四輪定位機下載施工車型原廠的定位數據。
並以四輪定位所顯示的原廠數值，依序將前軸與後軸的每個數值調整至合格的區間，基本上就算完成四輪定位的工作，車主可以跟廠家索取四輪定位的數據（拍照或列印），確認完成定位的調整。
拖曳臂的後懸吊或是部分車型的設計可能無法調整角度，換而言之就是不需要做四輪定位。
例如前麥花臣後拖曳臂設計的 Toyota Altis ，只需要做前輪的定位，定位費用也相對較低。
四輪定位通常包含以下詳細的工作項目（不同品牌四輪定位機程序有所差異，以下僅供參考）：
- 釋放底盤應力 – 上機器前移動一下車輛，避免因場地造成角度偏移。
- 四輪位置數據測量 – 進入空檔、下載車型定位數據、將相關儀器安裝在四輪上。
- 拆除底盤護板 – 下護板可能會遮擋需要調正的螺絲（如果需要）。
- 調整底盤幾何 – 依照原廠數據，分別調整 Toe 前束角、Camber 外傾角、Caster 後傾角。
- 方向盤角度校正 – 確保方向盤打正時，前輪可以維持車輛直行。
- 完工試車 – 測試是否有異常拉扯、方向打正車輛是否直行，如有必要再上機器調整一次。
Black Donut Advise
車輛的四輪定位不僅影響車輛的操控感與舒適度，更直接關係到行車安全性。
當車輛出現方向盤偏移、輪胎磨耗不均或以上提到的情況時，請務必安排檢查，讓愛車隨時保持最佳狀態。
雖然說出現以上的問題未必是四輪定位偏移所造成，但不妨可以從四輪定位嘗試解決車輛出現的問題，原廠的定位數據其來有自，車輛的底盤的設定是一門專業領域，往往牽一髮而動全身，原廠工程師透過大量的實驗與測試調教出來的配方遠勝於擅自調整效果，非必要我們建議不要擅自調整底盤的參數。
當然，如果你是專業的車輛底盤工程師、視覺系海拉風改裝玩家亦或是重度越野改裝，很清楚知道如何調整底盤的參數與帶來的改變就不在此討論範圍內，享受駕駛平安回家是不變的真理，Peace !
